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· 多工位送料机械手的机构设计及速度规划 常孝聪,曹春平 2024 ,49(3):170-177
· 基于自动化的1寸法兰闭式精锻工艺与应用 闫红艳,郭永强,王志科,刘波, 徐春国 2021 ,46(1):17-23
· 变频系统对于辊锻机机械手的改造与应用 朱明亮, 丁宵月, 张中琳, 郑忱 2020 ,45(8):155-163
· 大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真 于涛,邓增阁,郭涛,李玉增,闫家奇 2020 ,45(3):109-113
· 全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计 吴孜越,李新星,都兴兴,潘安邦 2019 ,44(7):134-139
· 新能源汽车定转子冲片机械手控制系统设计 陈宇姗,梁秋华,韩伟,潘健怡 2019 ,44(3):83-89
· 新能源汽车定转子冲片自动化生产线的设计与规划 梁秋华,韩伟,刘楚生,张矫阳 2019 ,44(10):116-122
· 多工位送料机械手的机构设计及电机同步控制 洪琳,孙宇,曹春平 2018 ,43(6):89-93
· 重载机械手旋转驱动系统的预测控制 吴贤斌,李群明,邓华 2018 ,43(4):112-117
· 卷板机自动送料技术的现状及发展趋势 鲁世红,金龙,杜超 2017 ,42(7):1-5
· 多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计 王延年,丁恒 2016 ,41(6):55-60
· 基于Solidworks Simulation的铝合金棒料夹爪分析与改进 白鹭,姚万贵,晏洋,石一磬,邵长斌,袁红霞 2016 ,41(5):97-100
· 基于反向挤压机械化装备伺服控制技术的应用 薛春兰 2015 ,40(6):154-159
· 铝挤压机运垫机械手的自动化控制 韩泓 2013 ,38(6):86-88
· 温挤压自动供料机械手控制系统设计 武晓志,王亚军,陈大专,卞兆生 2013 ,38(5):127-131
· 基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制 王少纯,傅秀云,王笑香,杜平,刘吉成,邓大伟 2013 ,38(1):89-92
· 多工位传递模伺服送料机械手的研制 胡建国 2012 ,37(5):102-104
· 基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计 彭国庆,陈柏金 2012 ,37(3):85-88
· 适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制 于衍伟 张祥林 韩松 冯科 2011 ,36(6):66-69
· 机械手在CPU散热片冷锻成形过程中的应用 王蕾;苏娟华;胡道春; 2006 ,31(5):71-74
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