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摘要：
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水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况。本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上,针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性。复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明,该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度,且能保证初始加工精度,动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的30%～40%。
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Forged piece precision and load condition of housing are affected directly by holding precision of moving beam of water press.By analyzing principle and model of hydraulic position holding system of moving beam on 300 MN huge water press,a new control strategy was stated for large-scale water press which had such characteristics as process repetition,strict initial precision needed and a small quantity in each batch,using PD control output as ILC initial con- trol output,using ILC as front feed controller for restraining periodic non-central load disturbance,and using PD as feedback controller for enhancing system robustness.Simulation results of complex and maximum deflection load show that expected precision can be obtained through two-six steps without reducing initial precision and the maximum de- flection angle can be diminished to 30%～40%of which appears by using common PD controller.
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基金项目：
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国家973资助项目(2005CB724102);;
湖南省自科基金(06JJ20045)
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作者简介：
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参考文献：
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