锻压技术

模型预测控制在大型液压机同步平衡控制系统中的仿真研究

英文标题：Simulation study on MPC in synchronous balance control system for die forging press

作者：李江波黄明辉陆新江

单位：中南大学

分类号：TP271.31

出版年,卷(期):页码：2011,36(2):78-82

摘要：

大型模锻液压机活动横梁的角度保持精度直接影响锻件的加工精度和机体受力状况。首先分析了液压机同步平衡系统的原理，建立了同步平衡系统多输入多输出数学模型，并针对同步平衡系统时变、时滞、强耦合和非线性的特点，选用模型预测控制来保证活动横梁的角度位置精度。仿真结果表明，与传统PID控制方法相比，模型预测控制具有控制精度高、响应速度快和稳定性好等优点。

The forging accuracy of the pieces and the stress condition of the press are directly affected by the angle holding precision of the moving beam for large-scale die forging press. The synchronous balance system of a large-scale die forging press was analyzed firstly and then an MIMO mathematical model of the system was built. Aiming at the characters of time\|varying, time-delay, strongly coupling and nonlinear, the model predictive control was chosen to ensure the angle holding precision of the moving beam. The simulation results show that comparing to conventional PID control method, the MPC has the advantage of high control precision, fast response and good stability.

基金项目：

国家973重点基础发展计划项目（2005CB724102）

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