锻压技术

锻造操作机旋转位置控制系统仿真研究

英文标题：Control system simulation on clamp rotation mechanism of forging manipulator

作者：魏运华

分类号：TG315

出版年,卷(期):页码：2011,36(3):80-82

摘要：

针对400kN/800kN·m锻造操作机旋转控制系统的特点，通过MATLAB/Simulink和AMESim协同仿真技术对锻造操作机旋转液压伺服控制系统进行建模和仿真研究。仿真结果表明：基于模糊控制算法的控制系统可以自动适应锻造操作机的现场工作环境，动态输出PID控制器的各项调节参数，与基于普通PID算法的控制系统相比，增强了控制系统的鲁棒性和适应性；响应速度加快，提高了控制系统的实时性，使锻造操作机的运行更加平稳，控制精度提高了10%~20%，且负载越小，精度越高。

For the characteristics of forging manipulator control system with 400 kN/800 kN·m, the modeling and simulation on the control system of forging manipulator were gained by MATLAB/Simulink and AMESim co-simulation technology .Simulation results show that the control system by fuzzy self-tuning PID algorithm could adapt to the field environment automatically. Compared with the general PID algorithm,the robustness adaptability of the control system are enhanced by the adjustable parameters of the dynamic output PID control algorithm. The real-time control system is improved with faster response speed ,which makes the machine running steady,and the control accuracy increases by 10% to 20%, and the smaller the load, the higher the precision.

基金项目：

参考文献：

［1］余发国，高峰，郭为忠，等.锻造操作机的回顾与展望[A].中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C].上海，2007.
［2］孔祥东，刘杰，翟富刚，等.基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真[J].机床与液压，2010，38（13）：107，128-129.
［3］范凡，王皓，赵勇.自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调[J].机械设计，2009，26（9）：26-29.
［4］方勇, 杨海鹏.基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统[J].机电工程，2010，27（4）：41-43.
［5］刘玲玲.PID参数整定技术的研究及应用[D].河南:郑州大学, 2010.
［6］李名慧.智能PID控制器的设计与应用[D].天津:天津大学, 2006.

服务与反馈：

【本网站尚未开通全文下载服务】【加入收藏】