锻压技术

巨型模锻液压机同步控制系统的鲁棒控制研究

英文标题：Research on robust control of synchronous control system for giant forging hydraulic press

作者：刘忠伟黄明辉刘新良

单位：湖南工业大学中南大学

分类号：TP273

出版年,卷(期):页码：2011,36(5):88-93

摘要：

建立了巨型模锻液压机同步控制系统的数学模型，在此基础上，提出了一种在保证系统稳定的前提下，具有良好动态性能的伺服补偿器。仿真结果表明：该控制算法可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机同步控制的问题，鲁棒性强且具有良好的动态性能。同时，对同步系统鲁棒调节控制参数波动进行了分析，结果表明：同步控制系统在鲁棒调节器的作用下，对系统非线性参数的波动具有很好的抑制作用，鲁棒性极强，很好的消除了系统的同步误差。

The mathematical model of synchronous control system for giant forging hydraulic press was established. On this basis, a servo compensator, which has better dynamic responses under existence of running reliability of the system was proposed. The simulation results show that this arithmetic can resolve the problem of synchronous control for giant forging hydraulic press in the mode of multi-cylinder drive, and has the characteristics of strong robustness and better dynamic performance. Then, the parametric sensitivity of robust controller for synchronization system was analyzed. The result indicates that the synchronous control system, under the effect of robust controller, can effectively inhibit the fluctuation of nonlinear parameters, namely has high robustness, and can eliminate the systematic synchronous error.

基金项目：

高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目（0707046）; 湖南省科技厅应用基础研究计划（2011FJ3006）

参考文献：

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