锻压技术

200kN液压锻造操作机监控系统研究

英文标题：Research on monitor and control system of 200 kN hydraulic forging manipulator

作者：张寅孔祥东翟富刚艾超

分类号：TG391.9;TG315

出版年,卷(期):页码：2013,38(2):90-93

摘要：

针对200kN液压锻造操作机特性，采用模块化构造、结构化编程思想，建立了由工业控制计算机和可编程控制器组成的现场总线控制系统。下位机采用西门子S7300可编程控制器实现操作机前进、后退、俯仰、旋转等一系列动作，上位机采用WinCC编程实现操作机的数据采集、监控和故障诊断等功能。通过实验和仿真对比证明：该系统响应速度快，位置控制准确，精度高，降低了系统复杂程度，提高了工作稳定性。

According to the characteristics of 200 kN hydraulic forging manipulator, taking the system with modulated construction and structured program, a fieldbus control system was setup combined with industry control computer and programmable logic controller. The SIEMENS S7-300 PLC as lower computer was chosen to achieve series actions as forward/backward, up/down, rotation etc. The industry control computer with WinCC program as upper computer was chosen to achieve acquiring data, monitoring and controlling, and fault diagnosis functions. It is proved by compared experiments with simulation that the response speed of system is quick, the accuracy of displacement control is high, the complex of system is simple, and the stability of system is increased.

基金项目：

“十一五”国家科技支撑计划项目（2007BAF02B08）；河北省自然科学基金资助项目（E2010001224）

参考文献：

［1］Nowitzki, Werner. Manipulators with mass division increase throughput and save energy in highprecision forging
［J］. MPT Metallurgical Plant and Technology International, 2008, 31(5):46-48.
［2］余发国,高峰,郭为忠. 锻造操作机的回顾与展望
［J］. 机械设计与研究, 2007，(专刊): 12-15.
［3］王凤喜. 锻造液压机与操作机的发展
［J］. 锻压机械, 1998(6):3-5.
［4］张营杰, 卫凌云, 牛勇, 等. 锻造操纵机发展现状与研究方向
［J］. 锻压装备与制造技术，2012，(2):11-15.
［5］高峰, 郭为忠, 宋清玉,重型制造装备国内外研究与发展
［J］. 机械工程学报，2010，(19): 92-107.
［6］高俊峰. 我国快锻液压机的发展与现状
［J］. 锻压技术，2008，33(60)：1-5.
［7］孔祥东, 刘杰, 翟富刚, 等. 基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究
［J］. 机床与液压, 2010,38(13):128-130.
［8］Ren Yunpeng, Zhang Tianxia, Zhang Jilei,et al. Dynamics simulation on the jig jaw of a forging manipulator based on virtual prototype technology
［J］. Journal of Northeastern University, 2008,29(2): 120-124.
［9］LIU D S，LI Gang.Dynamic behavior of the forging manipulator under Large Amplitude Compliance Motion
［J］.Journal of Mechanical Engineering，2010，46(11):21-28.
［10］任云鹏, 张计磊, 韩清凯, 等. 锻造操作机结构系统的动力有限元建模方法研究
［J］. 机械设计与制造, 2008, (7): 103-105.
［11］姚静. 锻造油压机液压控制系统的关键技术研究
［D］.秦皇岛：燕山大学, 2008.
［12］陈柏金, 熊晓红, 黄树槐. 8MN快速锻造液压机组及其控制系统
［J］. 锻压装备, 1999, (1): 3335.
［13］余发国，高峰，史巧硕.基于GF集的锻造操作机构型方法
［J］. 机械工程学报，2008,44(11):152-159.
［14］许允斗，姚建涛，赵永生.一种典型DDS锻造操作机运动学分析
［J］. 机械工程学报,2012,48(3):50-56.
［15］孟宪国,冯长儒. 锻造操作机钳口夹紧力和夹紧缸能力的计算
［J］. 一重技术, 2006,(2):1-3.
［16］YAN Changya，GAO Feng，ZHANG Ying. Kinematic modeling of a serialparallel forging manipulator with application to heavyduty manipulations
［J］. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2010,(38):105-129.
［17］童幸，高峰，张勇.操作机主运动机构的解耦性研究[J]机械工程学报，2010，46(11)：14-20.
［18］陈博翁.一种锻造操作机的机构分析及其虚拟样机建模[D].北京：清华大学，2009.
［19］王国强，张进平, 马若丁. 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M]. 西安:西北工业大学出版社, 2002.
［20］杨兵，张卫刚，林忠钦，等.计算机控制管件液压成形液压压力机的研制[J].锻压技术，2006，31(5)：93-96.
［21］曹宏强，马丽霞，刘卫华，等.PLC在液压机控制系统改造中的应用[J].锻压技术，2008，33(6)：107-110，73.
［22］侯明亮.锻压机械生产过程在线监控装置的研制[J].锻压技术，2008，33(4)：105-107.
［23］朱明，谭建平，周俊峰.125 MN挤压机监控系统设计研究[J]. 锻压技术，2008，33(3)：109-111.

服务与反馈：

【文章下载】【加入收藏】