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冲压加工机器人
英文标题:
作者:刘利  
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出版年,卷(期):页码:1989,14(1):65-65
摘要:
<正> 日本共立技研开发了一种与冲床配套使用板材上、下料机器人与冲床配套使用。该机器人在框架式“人体”两侧分别“长”有两只磁力机械手(手臂长380mm)。通过伺服直流电机控制,“人体”在导轨上作前后“走”动(lm/s);同时,用机械手“拿”着薄板送入或送离冲压位置。
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