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数控压力机高阶伺服系统的PID控制参数工程整定方法
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英文标题：The Engineering Manner of Turning PID.parameters on Higher order Servo-System for CNC Punch Press |
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作者：朱桥林 何德誉 |
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单位： 清华大学 清华大学 |
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关键词： |
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分类号： |
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出版年,卷(期):页码：1990,15(4):46-49 |
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摘要：
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本文以250kN CNC步冲压机为例,以数字仿真实验为手段,提出了一种适应于数控机床高阶(二阶以上)伺服驱动系统的PID控制参数工程整定方法以及PID控制参数的选择尺度。
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Taking 250KN CNC Punch Press for examples, the engineering manner ol tuning PID-parameters which suit higher order (above second order) Servo-drive-System for CNC machine tools and the criterion of choosing its parameters with the manner of computer simulation has been put forward in this Paper.
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基金项目：
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作者简介：
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参考文献：
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[1] 何克忠、郝忠恕:《计算机控制系统分析与设计》,清华大学出版社,1988． 7
[2] 李九龄等:《数字控制系统》,机械工业出版社,1988,12
[3] 朱桥林,指导教师:何德誉:《CNC步冲压力机伺服系统计算机仿真、误差分析、结构设计及优化》,清华大学硕士论文,1989． 11。
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服务与反馈：
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