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摘要：
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根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究。由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统。
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According to the features and processing requirement of crank and connecting rod and servo motor control principle,the ARM control system based on the field-bus was designed,and the software,hardware and composition of the control system were introduced. Because of the low-cost,high-performance 32-bit core ARM controller,the system can be reconstructed according to needs of crank processing,which can communicate via CAN bus and realize multi-parallel control. Every sub-function modules has a independent control and communication function. It is easy to configurate a complex control system.
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基金项目：
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国家自然科学基金资助项目(50875093)
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作者简介：
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参考文献：
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