锻压技术

与压力机配套的机器人

英文标题：

作者：刘利

单位：苏州新华机床厂

关键词：

分类号：

出版年,卷(期):页码：1992,17(5):44-44

摘要：

<正> 为了实现板材折弯加工的高速化,日本的大金工业公司开发了PB15HS型机器人,它能手持板材抬高到适当高度后,将板材安装到制动状态下的压力机上;压制成形后,再手持工件,将其移至输送机上,这一系列的作业过程均自动进行。PB15HS爪部为三自由度薄形结构,立柱较

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