锻压技术

30 MN液压矫直机电液比例位置控制系统仿真研究

英文标题：Simulation and research on electro-hydraulic proportional position control system of 30 MN hydraulic straightening machine

作者：于今张雅楠乔正明

单位：重庆大学重庆艾格润数控机床设备制造有限公司

关键词：液压矫直机比例控制 MATLAB

分类号：TH137

出版年,卷(期):页码：2010,35(6):79-82

摘要：

30 MN自动矫直机是目前国内矫直力最大的全自动液压压力矫直机。以比例方向阀和二通插装阀为主要元件，设计了矫直机的主回路液压系统，推导出比例位置控制系统的数学模型，运用MATLAB及其工具箱绘制系统时域和频域各曲线图并进行PID校正，改善系统特性。对校正后系统的负载干扰进行了误差分析,分析结果满足矫直要求，验证了设计方案的可行性，为进一步调试和运行提供理论指导。

30 MN automatic straightening machine is a fully automatic hydraulic straightening machine and the pressure is the largest in China. The hydraulic system of main loop was designed based on proportional directional valve and cartridge valve. The mathematical model of proportional position control system was deduced, and then the graph of time domain and frequency domain was plotted by the toolbox of MATLAB and rectified by PID controller to improve the system trait. The result of error based on single interfere import\|load capacity was analyzed,which could meet the requirements and validates the design. The work provides guidance for the debugging later.

基金项目：

参考文献：

［1］李繁荣.全自动液压校直机的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学，2002.
［2］REXROTHOH. Propotional and Serve Technology Volume 2[M].The Hydraulic Trainer，2003.
［3］徐霖，于今，吕伟华.液压动力控制系统[M].重庆：重庆大学出版社，1996.
［4］James E Johnson.Electrohydraulic Servo Systems[M].Industrial Publishing Company，1973.
［5］高翔，朱芸，梁栋.电液伺服系统的建模与仿真研究[J].海军工程学院学报，1999，(4)：87-90.
［6］许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].北京：机械工业出版社，2006.
［7］翟亮.基于MATLAB的控制系统计算机仿真[M].北京：清华大学出版社，2006.
［8］朱冀北.机械控制工程基础[M].北京：机械工业出版社，1999.
［9］SIMULINK User's Guide.Dynamic System Simulation Software For Microsoftware Windows[M].The Math Work.Inc.，1993.
［10］宫向东.压力机电液比例位置控制系统[D].北京：北京工业大学，2008.

服务与反馈：

【文章下载】【加入收藏】