锻压技术

基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

英文标题：Design of automatic stamping production line based on pneumatic manipulator

作者：彭国庆陈柏金

单位：华中科技大学

关键词：冲压生产线气动机械手 PLC

分类号：TG315

出版年,卷(期):页码：2012,37(3):85-88

摘要：

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上，配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析，提出用PLC对整个系统进行控制的方案，详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题，分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。

Based on the traditional punch line, the automatic production line was composited of feed-in, unloading manipulators and unstacking robots. The design of production line, pneumatic manipulators, unstacking devices and other auxiliary devices were analyzed and PLC was used as the controller while the construction of the control system was deeply analyzed. Through running and debugging the project at the working site, the key technology of automatic production line was proposed.

基金项目：

参考文献：

［1］邱继红，李伟成.冲压自动化机器人成套设备[J].锻压技术，2001，26（2）：44-46.
［2］陈永方，陈明.浅谈自动化技术的发展[J].广西轻工业，2011，（1）：57-61.
［3］李彦容，孙晓朋.冲压自动上料及自动出件装置的研究与设计[J].锻压技术，2010，5（10）：84-87.
［4］何芳.冲压自动化的若干基本问题[J].锻压技术，1995，20（2）：29-31.
［5］陈永方，陈明.浅谈自动化生产线的发展[J].广西轻工业，2011，（1）：57-61.
［6］陆鑫盛，周洪.气动自动化系统优化设计[M].上海：科学技术文献出版社，2000.
［7］Wesierski L. Use of standard pneunatic elements for designing manipulators[J]. Prace Naukowe Instytutu Techniki Cieplnej,1994,47(8):2-13.
［8］齐进凯.气动机械手的结构设计、分析及控制研究[D].上海：东华大学，2006.

服务与反馈：

【文章下载】【加入收藏】