Transactions of Materials and Heat Treatment

Title：Research on monitor and control system of 200 kN hydraulic forging manipulator

Authors： ZHANG Yin KONG Xiang-dong ZHAI Fu-gang AI Chao

Unit： 1.College of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao 066004 China 2.Mechatronics Engineering Department Qinhuangdao Institute of Technology Qinhuangdao 066100 China

KeyWords： hydraulic forging manipulator monitor and control system field bus fault diagnosis

ClassificationCode：TG391.9;TG315

year,vol(issue):pagenumber：2013,38(2):90-93

Abstract：

According to the characteristics of 200 kN hydraulic forging manipulator, taking the system with modulated construction and structured program, a fieldbus control system was setup combined with industry control computer and programmable logic controller. The SIEMENS S7-300 PLC as lower computer was chosen to achieve series actions as forward/backward, up/down, rotation etc. The industry control computer with WinCC program as upper computer was chosen to achieve acquiring data, monitoring and controlling, and fault diagnosis functions. It is proved by compared experiments with simulation that the response speed of system is quick, the accuracy of displacement control is high, the complex of system is simple, and the stability of system is increased.

Funds：

“十一五”国家科技支撑计划项目（2007BAF02B08）；河北省自然科学基金资助项目（E2010001224）

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