锻压技术

转向节模锻机械手的研制及其应用

英文标题：

作者：梁志忠孙鸥李祈前

单位：机械工业部北京机电研究所工业机器人研究室

关键词：模锻机械手微机控制

分类号：TG316.3

出版年,卷(期):页码：1994,19(2):0-0

摘要：

本文主要介绍了自行研制的模锻机械手的结构特点、ＰＣ控制及其应用情况。

基金项目：

参考文献：

［1］工业机械手图册，机械工业出版社，1978
［2］天津大学编工业机械手设计基础，天津科学技术出版社，1979
［3］IndustricalRobot，1983，No．1P45．
［4］JosephJablonwskiRobotsthatassemble，mericalMachinist，1981，No．11．

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