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· 薄壁铝合金管机器人弯曲成形起皱调控优化建模仿真及工艺优化 郭训忠1,2,许祥勇1,刘春梅1,2,白雪山3,张坤3,孙振彪1,沈然涛1 2023 ,48(5):205-220
· 基于热模锻压力机曲轴锻造自动化生产线的时序设计与优化 张 南,刘庆生,曾 琦,刘 波,曾子豪,李朝昆 2022 ,47(1):140-145
· 机器视觉与工业机器人相结合的自动上料系统 刘波,赵一冰,张南,安思健,张中琳,吴鑫波,张文远 2021 ,46(8):180-185
· 基于PLC的多工位热模锻自动上料系统设计 陈华奎1,2,付为国1,2,顾潇宇1,2,赵江海1,2,叶晓东1,2 2021 ,46(10):25-30
· 基于机器人的自动取料设备设计与应用 刘心声,柳青 2020 ,45(8):150-155
· 机器人上下料旋压工作站的设计与应用 徐平凡,肖文勋,王哲,王文彬 2019 ,44(8):112-115
· 机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的 影响因素分析与优化 程曼,邱城,李金峰,张敬彩,孙刚,封楠,刘红旗 2019 ,44(2):99-106
· 多关节机器人驱动式锻压步进梁 刘庆生,曾琦, 姚宏亮,刘波,赵一冰 2017 ,42(9):102-106
· 基于时间最短的冲压机器人轨迹规划 沈东东,陈燚涛,杨晓梅 2017 ,42(5):66-73
· 冲压上下料机器人的运动学分析与优化设计 卢军,余文英 2017 ,42(5):74-80
· 机器人冲压生产线的仿真与优化 周文贤,于海武,汪伟 2017 ,42(1):75-81
· 热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化 王峥,张宜生,刘会强 2012 ,37(3):36-39
· 面向复杂形状型腔的机器人多轴成型加工 韩光超;张海鸥;王桂兰; 2007 ,32(4):49-51
· 冲压自动化机器人成套设备 邱继红,李伟成 2001 ,26(2):44-46
· HM3超高强韧热模具钢的应用研究 沈正林;李秀萍;李秉钼; 1988 ,13(4):44-48
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